Die Gemeinde Rathmannsdorf mit seinen f�nf Ortsteilen Gluto, H�he, Plan, Wendischf�hre und Zauke befindet sich rechts der Elbe im Elbsandsteingebirge und grenzt an den Nationalpark S�chsische Schweiz.1445 wurde Rathmannsdorf erstmals urkundlich erw�hnt, der heutige Ortsteil Wendischf�hre bereits 1443.
1980 wurde Rathmannsdorf als Erholungsort staatlich anerkannt.Rathmannsdorf ist Haltepunkt der Sebnitztalbahn.
Sehenswert im Ortsteil H�he sind das Kriegerdenkmal am Feuerl�schteich, eine Eibe von 1750, sowie das alte Schulhaus von 1886.
Der 15 Meter hohe Aussichtsturm bietet einen einmaligen Panoramablick auf das Elbsandsteingebirge. Er besitzt auch einen Aufzug f�r gehbehinderte Besucher. Direkt neben dem Turm gibt es ein Wassertretbecken.